Software Stack
SINGA的软件栈包括两个主要层次，底层后端和Python接口层。图1展示了它们与硬件的关系。后端组件为深度学习模型提供基本的数据结构，为调度和执行操作提供硬件抽象，为分布式训练提供通信组件。Python接口封装了部分CPP数据结构，并为神经网络训练提供了额外的高级类，方便实现复杂的神经网络模型。
接下来，我们以自下而上的方式介绍软件栈。
Figure 1 - SINGA V3
软件栈结构
底层后端
Device
每个Device实例，即一个设备，是针对一个硬件设备创建的，例如GPU或CPU。Device管理数据结构的内存，并调度操作的执行，例如，在CUDA流或CPU线程上。根据硬件及其编程语言，SINGA实现了以下特定的设备类。
- CudaGPU 代表Nvidia GPU卡,执行单元是CUDA流。
- CppCPU 代表一个普通的CPU,执行单位是CPU线程。
- OpenclGPU 代表Nvidia和AMD的普通GPU卡,执行单位是CommandQueue,鉴于OpenCL与许多硬件设备兼容，如FPGA和ARM，OpenclGPU可以扩展到其他设备。
Tensor
Tensor类表示一个多维数组，它存储模型变量，例如，来自卷积层的输入图像和特征图。每个Tensor实例（即张量）都分配在一个设备上，它管理张量的内存，并针对张量调度（计算）操作。大多数机器学习算法可以使用（密集或稀疏）张量抽象及其操作来表达。因此，SINGA将能够运行广泛的模型，包括深度学习模型和其他传统的机器学习模型。
Operator
针对张量的运算符有两类，一类是线性代数运算符，如矩阵乘法，另一类是神经网络特有的运算符，如卷积和池化。线性代数运算符以Tensor函数的形式提供，并针对不同的硬件设备分别实现。
- CppMath (tensor_math_cpp.h) 为CppCPU使用Cpp实现张量运算。
- CudaMath (tensor_math_cuda.h) 为CudaGPU使用CUDA实现张量运算。
- OpenclMath(tensor_math_opencl.h) 使用OpenCL实现了OpenclGPU的张量运算。
神经网络的具体运算符也是单独实现的，例如：
- GpuConvFoward (convolution.h) 在Nvidia GPU上通过CuDNN实现卷积的前向函数。
- CpuConvForward (convolution.h) 在CPU上使用CPP实现卷积的前向函数。
通常情况下，用户会创建一个Device实例，并使用它来创建多个Tensor实例。当用户调用Tensor函数或神经网络操作时，会调用常驻设备的相应实现。换句话说，操作符的实现对用户是透明的。
Tensor和Device抽象是可扩展的，以支持使用不同编程语言的各种硬件设备。一个新的硬件设备将通过添加一个新的Device子类和相应的操作符的实现来支持。
在速度和内存方面的优化是由Device的Scheduler和MemPool完成的。例如，Scheduler根据运算符的依赖性创建一个计算图，然后它可以优化运算符的执行顺序，以实现并行性和内存共享。
Communicator
Communicator是为了支持分布式训练。它使用套接字、MPI和NCCL实现通信协议。通常情况下，用户只需要调用put()和get()等高级API来发送和接收tensors。针对拓扑结构、消息大小等的通信优化在内部完成。
Python 接口层
所有的后端组件都通过SWIG作为Python模块暴露出来。此外，还添加了以下类来支持复杂神经网络的实现：
Opt
Opt及其子类实现了使用参数梯度更新模型参数值的方法（如SGD）。子类DistOpt通过调用Communicator中的方法来同步分布式训练的worker之间的梯度。
Operator
Operator包装了多个使用后端Tensor或神经网络运算符实现的函数。例如，前向函数和后向函数ReLU组成ReLU运算符。
Layer
Layer和它的子类用参数来包装运算符。例如，卷积和线性运算符有权重和偏置参数。 这些参数由相应的Layer类维护。
Autograd
Autograd通过记录运算符的前向函数的执行情况，自动按照相反的顺序调用后向函数，实现了反向模式的自动微分。所有的函数都可以通过Scheduler进行缓冲，建立计算图，以提高效率和内存优化。
Model
Model提供了一个简单的接口来实现新的网络模型。你只需要继承Model，通过创建和调用层或运算符来定义模型的前向传播。当训练数据输入到Model中时，Model会自动进行autograd并通过Opt自动更新参数。通过Model API，SINGA充分利用了命令式编程和声明式编程的优势。用户使用Model API按照PyTorch那样的命令式编程风格来实现一个网络，PyTorch在每次迭代中都会重新创建操作，而SINGA则不同，它在第一次迭代后就会缓冲操作，隐式地创建一个计算图（当该功能被启用时）。该图类似于使用声明式编程的库所创建的图，例如TensorFlow。因此，SINGA可以在计算图上应用内存和速度优化技术。
ONNX
为了支持ONNX，SINGA实现了一个sonnx模块，其中包括。
- SingaFrontend用于将SINGA模型保存为onnx格式。
- SingaBackend 用于将 onnx 格式的模型加载到 SINGA 中进行训练和inference。